Hadoop集群搭建步骤如下：

1. 安装Java环境，确保版本符合要求。

2. 下载Hadoop压缩包并解压到指定目录。

3. 配置Hadoop环境变量。

4. 修改hadoop-env.sh文件，设置Hadoop的配置参数。

5. 启动Hadoop集群，包括NameNode和DataNode。

6. 验证Hadoop集群是否正常运行。

具体步骤如下：

1. 安装Java环境

在官网下载Java开发工具包(JDK),安装完成后检查Java版本号。

2. 下载Hadoop压缩包并解压到指定目录

从官网下载最新版本的Hadoop压缩包，解压到指定目录。例如，解压到D盘根目录下的hadoop文件夹中。

3. 配置Hadoop环境变量

编辑系统环境变量，将JAVA_HOME和PATH环境变量添加到系统环境变量中。其中，JAVA_HOME指向JDK的安装路径，PATH指向JDK的bin目录。

4. 修改hadoop-env.sh文件，设置Hadoop的配置参数

打开hadoop-env.sh文件，根据需要修改以下参数：

core-site.xml:设置Hadoop的内存限制、CPU占用等参数；hdfs-site.xml:设置HDFS的参数，如数据块大小、副本数等；mapred-site.xml:设置MapReduce的参数，如任务队列大小、内存使用限制等；yarn-site.xml:设置YARN的参数，如资源管理器端口、节点管理器端口等。

5. 启动Hadoop集群，包括NameNode和DataNode

在命令行中进入hadoop目录，执行start-all.sh脚本启动NameNode和DataNode。启动后可以通过浏览器访问NameNode页面来查看集群状态。如果一切正常，应该能看到NameNode的状态为active。

6. 验证Hadoop集群是否正常运行

可以使用hadoop fs -ls命令来查看HDFS中的文件列表，使用jps命令来查看Java进程列表。如果能够正常显示文件列表和Java进程列表，说明Hadoop集群已经成功搭建。