在PyCharm中启动服务器可以使用以下命令：

1. 使用内置的服务器

在PyCharm中打开项目，点击菜单栏中的“Run” -> “Edit Configurations”，在弹出的窗口中选择“Python Server”，然后填写相关配置信息，如端口号、运行路径等。点击“OK”保存配置后，可以直接点击“Run”按钮启动服务器。

2. 使用Flask框架启动服务器

在PyCharm中打开项目，点击菜单栏中的“File” -> “Settings”，在弹出的窗口中选择“Project: your_project_name” -> “Project Interpreter”，然后点击右上角的齿轮图标选择“Add...”添加Python解释器。在添加解释器时，选择“System Interpreter”并确认已安装了Flask库。

添加解释器后，回到主界面，点击菜单栏中的“Run” -> “Edit Configurations”，在弹出的窗口中选择“Python Server”，填写相关配置信息，如端口号、运行路径等。点击“OK”保存配置后，可以在“Run”菜单中找到刚才创建的配置项，点击即可启动Flask服务器。